9月21日晚，小鹏g9正式上市。新车共推出三个续航版本，包括570 g、570 e、702 e、650 e性能版、650 x性能版、650 x上市纪念版，共6款车型，售价区间为30.99-46.99万元，并将于2022年10月底开始正式交付。
在购车权益方面，于2022年9月21日-2022年10月31日期间购买小鹏g9的用户，将享受5000元订金抵扣10000元车款、首任非营运车主终身每年1500度自营站电卡等权益。
造型方面，新车延续了家族式x-bot face及贯穿式光剑大灯设计，在贯穿式日行灯的两侧新增标识性设计，犹如两个非常犀利的眼神。前大灯的上下新增了4条日行灯，犹如小鹏的logo。双激光雷达完美融入前大灯，威严且科技感十足；车辆侧面造型稳重简洁，腰线从前灯组一直延伸至尾灯处。
车辆尾部的饱满体量提供了大空间的尾箱，宽阔车肩呈现出扎实的姿态，提升了整车大气感。车身尺寸方面，小鹏g9的长宽高分别为4891×1937×1680mm，轴距2998mm。
环抱式设计从ip台延伸到后排座椅，营造更大的视觉空间感和环抱感。一条连贯的特征线从仪表板延续至后排座椅，将大屏，方向盘等顺畅衔接，既保证了座舱整体感，视觉上也更加层次分明。
g9搭载高通骁龙sa8155p车规级7nm座舱芯片，智能交互再升级g9的全场景语音2.0，带来智能座舱的下一代语音交互形态。双14.96英寸全触控2k高清联屏，基于unity引擎技术开发并量产了行业首个3d 人机交互系统。全新的交互系统能够实时渲染3d地图，提升导航精准性，并提供更广阔细致的sr环境模拟显示，增强人机共驾的安全性。用户还可通过大屏可视化控制车窗、悬架等车辆细节状态。3d人机交互系统是小鹏面向未来自动驾驶时代的技术预埋，是小鹏前瞻性研发理念的直观体现。
声学体验上，g9全车共28个声学单元，拥有2250w大功率功放，采用18个丹拿原厂confidence高级音响系统扬声器，支持7.1.4高品质音效，并将杜比全景声深度应用于多种场景。音效方面，g9开发了三套主题音效，其中音乐厅音效首次实现真实乐器音色演绎。小鹏还邀请了国际殿堂级音乐家、指挥家久石让作为小鹏汽车首席音效官，为g9首创方位化汽车音效如提示音、雷达音，能够精准还原声音的真实物理位置，融合科技与艺术。
座舱内95%面积使用软包覆盖，大面积真皮及pu革材质均获得oeko-tex认证，达到婴儿接触级的健康环保。座椅选用垂直双硬度高分子填充材料，表层柔软舒适、深层支撑有力；主驾和后排配电动大腿托，副驾配电动小腿托；全车座椅支持专业级十点按摩。
此外，前排座椅支持加热/通风/律动和多向电调，后排座椅还支持加热和靠背27°-37°电动调节。后排有效腿部空间达1016mm，膝部空间118mm，后备箱容积达660l，后排座椅放倒后可进一步扩大到1576l。
智能第三空间极大地拓展了人车生活的场景，其中睡眠空间开创性地配备两种模式，并可实现一键成床；美妆空间配备副驾智能美妆镜和座椅位置记忆功能；冥想空间和观影空间沉浸感十足。在智能电动拖车钩和220v/2200w的外放电功能加持下，g9能更大程度丰富用户的出行生活。
xngp将首次实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。2023年，大多数城市陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
主动安全方面，小鹏通过新的软硬件架构和数据闭环驱动，在g9的e版和x版车型上实现aeb等主动安全功能的自研。未来，小鹏将通过整车ota升级服务不断提升aeb的工作性能，带来远超传统aeb的安全能力。
性能上，g9四驱版本电机最大功率405kw（551马力），最大扭矩717n·m，0-100km/h加速时间3.9s；采用固定式卡钳结构，百公里制动距离34.6m。此外，g9还提供多种驾驶模式，其中，弹射模式可在0.15s内爆发出最大扭矩，带来瞬时超强弹射感。
g9的底盘系统由德国顶级工程团队历时两年精细调校，并采用前双叉臂/后五连杆式独立悬架。值得一提的是，g9是50万价格内首个搭载智能双腔空气悬架的国产电动suv，可根据车辆姿态及路面的情况迅速调节刚度或阻尼，应对各种复杂的路况和驾驶场景，兼顾舒适性及驾控乐趣。
续航方面，g9推出了三个续航版本，cltc综合工况续航里程分别为570km、650km、702km，足够满足用户一周的出行需求。此外，g9还通过设计降阻、提升电驱效率等一系列手段减少无效耗电，把续航做到了更扎实，g9实际工况续航百分比（实际续航/公告续航）高于行业主流水平5-10%。
g9搭载国内首个量产的车端800v高压sic平台，4c版本的车型峰值功率达430kw，配合小鹏s4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟；标配的3c车型，从10%充到80%最快也仅需要20分钟，领先行业水平。g9还可以向下兼容第三方充电桩，而且充电效率明显优于400v平台的车型。
g9作为小鹏最先进技术的集中体现，除了在充电、智能、性能、豪华做到无短板之外，也实现了多项创新和突破，将为用户带来智能、高效、便捷的出行体验。
